ROBOT

Meie robot 2025/26

Me kasutame Spike Prime robotit. Roboti nimi on Aiku, mis on seotud meie selle aasta projektiga (Arhuubik) ja kõlab nagu IQ.

Spike Prime brick, 3 suurt mootorit, 1 keskmine mootor, 2 värviandurit, Lego Technic 49.5×20 LBG rattad, käigukast, modulaarsed küljed.

Käigukast

-Kasutab üht mootorit käikude vahetamiseks ja teist käigus olevate portide kerimiseks


-Käigu vahetamiseks kasutame LEGO Technic Gear Switcher’i käiguvahetustüübleid ja pikki hammasrattaülekandeid


-Käigukast on kompositsioon Karl Joonase ja YouTube looja William Frantz ideedest.


-EESMÄRK: Teha kahest mootorist 4 väljundit.

Strateegia

1. Tutvusime selle hooaja missioonidega
2. Järjestasime missioonid keerukuse järjekorras
3. Valisime välja punktirohked ja sidustatavad missioonid
4. Missioonipõhine strateegia
5. Lisade prototüübid
6. Run’ideks jagamine
7. Programmeerimine
8. Strateegia muutmine vajaduspõhiselt
9. Katsetustabel, sellest järeldused ja strateegia parandamine

Meie robot 2024/25

Me kasutame Spike Prime robotit. Meie roboti nimi on Milli-Kuubik, lühendatult Miku. Nimi tuleneb sellest, et meie nelinurksesse robotisse on sel aastal ehitatud käigukast, mille keerukus tase meenuab teatud hetkedel ruubikukuubikut ning meie innovatsiooni projekti teemas on kesksel kohal millimallikad. The brick orientation is 90 degrees compared to the direction of movement. Robotil on sirge seinad, peal keskel on kontroller. Ekraanisuund on 90 kraadi võrreldes liikumisuunaga.

  • Spike Prime brick
  • Käigukast
  • 4 keskmist mootorit
  • Güroskoop
  • 2 SPIKE PRIME 57mmx14mm ratast
  • 2 kuulratast
  • 2 värviandurit

Käigukast

  • Kasutab üht mootorit käikude vahetamiseks ja teist käigus olevate portide kerimiseks
  • Käigu vahetamiseks kasutame LEGO Technic Gear Switcher’i käiguvahetustüübleid ja pikki hammasrattaülekandeid
  • Käigukast on kompositsioon Karl Joonase ja YouTube looja William Frantz ideedest.
  • EESMÄRK: Teha kahest mootorist 4 väljundit